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瘋人院

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机器人原理及控制技术(PPT)  

2011-05-15 22:56:40|  分类: 共享資料 |  标签: |举报 |字号 订阅

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華中科技大學
下載地址: http://dl.dbank.com/c0037n6ere

具體: 第一章 論述
   第二章 齊次變換
   第三章 運動學方程
   第四章 逆運動學方程
   第五章 微分變換
   第六章 動力學
   第七章 控制
   第八章 運動軌跡
   第九章 靜態力
第十章 力控與順應控制
   
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